通用平臺，柔性擴(kuò)展應(yīng)用
移動AMR平臺，擁有自動導(dǎo)航定位，運(yùn)動控制性能。 RS485、I/O 等主流接口。滿足頂升、輥筒、機(jī)械手、潛伏牽引、升降等工裝擴(kuò)展。
采用SLAM激光，更安全
使用自由SLAM激光建圖導(dǎo)航，障礙物檢測，保障前行；前后配備接觸式碰撞條，即碰即停。
混合導(dǎo)航，±10mm 定位精度
支持 SLAM 、二維碼、反光板、磁條導(dǎo)航，定位精度可實(shí)現(xiàn) ±10 mm，可根據(jù)場景需求匹配對應(yīng)的導(dǎo)航方案。
大負(fù)載，小巧尺寸
小巧車型，輕松搞定窄通道，不同負(fù)載，滿足更多類型工裝應(yīng)用需求。
操作簡單，一學(xué)就會
一鍵式操作系統(tǒng)，小白一學(xué)就會。
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項(xiàng)目 |
指標(biāo)/參數(shù) |
備注/說明 |
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產(chǎn)品型號 |
潛伏頂升AGV |
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車體尺寸 |
3000*1500*700mm |
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導(dǎo)航方式 |
磁條導(dǎo)航 |
地面整潔、平整,無油污、粉塵 |
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控制方式 |
一體化控制器 |
優(yōu)旺特AGV專用控制器 |
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驅(qū)動電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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驅(qū)動方式 |
差速/舵輪驅(qū)動 |
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負(fù)載方式 |
頂升工裝、貨架 |
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負(fù)載重量 |
1-2T |
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運(yùn)行方向 |
全向運(yùn)行 |
前進(jìn)+后退、左右橫移、弧線轉(zhuǎn)彎 |
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最高速度 |
0-1.0m/s |
10檔可調(diào)節(jié) |
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運(yùn)行環(huán)境 |
允許溝槽寬度：≤5mm |
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最大坡度：3度 |
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允許表面凹凸高度：≤5mm 5mm/㎡ |
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溫度：10℃-55℃ |
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濕度：5%～95% |
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道路無積水、無積塵 |
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節(jié)點(diǎn)識別 |
RFID卡 |
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頂升行程 |
150 |
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停止精度 |
±10mm |
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通訊方式 |
WIFI（2.4/5G） |
可選 |
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安全防護(hù) |
激光傳感器避障+安全壓條+急停開關(guān) |
障礙物傳感器保護(hù) |
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電池性能 |
磷酸鐵鋰、三元鋰、鉛酸 |
可選 |
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更換電池：支持 |
可手動更換電池 |
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電池容量 |
≥48V60AH |
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使用壽命 |
充放電≥2000次 |
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外殼材質(zhì) |
鈑金烤漆 |
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