差速輪是將減速機和聚氨酯輪合為一體的結構，相比傳統的方式，尺寸更短，結構更緊湊

因為采用雙支撐的設計結構，軸承受力更加均勻，所以能夠承受的力更大，齒輪和軸承的壽命更長。