AGV的核心分為：導(dǎo)航和驅(qū)動兩大塊，就像人的眼睛和雙腿缺一不可。

AGV導(dǎo)航的重要性，AGV搬運車能順利完成工作，關(guān)鍵就在于它能準(zhǔn)確找到路線和目的地，這就涉及產(chǎn)品的導(dǎo)航問題。就像汽車中的激光雷達(dá)，它需要快速分辨出環(huán)境中有哪些可靠的參照物，路線規(guī)劃是需要在短時間內(nèi)完成的，當(dāng)路線中出現(xiàn)障礙時需要快速找到另一條可走的路線。

AGV搬運車的導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮作用，離不開感應(yīng)器的作用，不管是對顏色有反應(yīng)還是對某形狀的物體有反應(yīng)，它都可以將捕捉到的信號以電信號的形式傳到負(fù)責(zé)移動的部分，這就需要人們在感應(yīng)器上下功夫。

縱觀AGV的發(fā)展從最早的電磁感應(yīng)到現(xiàn)在的視覺和激光無軌可以說是質(zhì)的飛躍，