&

AGV小車上下電梯

TIME:2019/5/30 17:50:56 click: 3514 次

內(nèi)容AGV小車帶著成品行駛到成電梯處，發(fā)出信號呼叫電梯;
電梯停止到位，自動開門, AGV自動與電梯內(nèi)動力滾筒對接通訊,AGV完成下料工作;
AGV完成下料工作后發(fā)出信號告知電梯,并行駛至等待點(diǎn);6、電梯關(guān)門并升降到2F，自動開門完成發(fā)出信號給2F AGV ;2F等待點(diǎn)處AGV接收到電梯的呼叫請求信號,行駛至電梯處，與電梯內(nèi)的動力滾筒對接完成上料工作;
AGV離開電梯口并發(fā)出信號告知電梯可關(guān)門,到達(dá)成品暫存區(qū)將成品卸在接駁滾筒上;
AGV行駛至等待點(diǎn)或執(zhí)行下一呼叫工作;

PACK裝配整線使用柔性生產(chǎn)線，方便靈活，AGV小車對工作站進(jìn)行對接運(yùn)轉(zhuǎn)，保證各工序進(jìn)行無縫對接，每個(gè)工站相對獨(dú)立切通過MES管理系統(tǒng)關(guān)聯(lián)制約，杜絕漏工序操作事故發(fā)生。

AGV達(dá)到相應(yīng)轎廂到達(dá)并且門打開，則發(fā)送維持門打開指令（開門鍵），確保轎廂門一直打開；機(jī)器人進(jìn)入轎廂，先發(fā)取消維持開門，再向該轎廂發(fā)送內(nèi)召指令，以使轎廂運(yùn)行前往目的樓層。

優(yōu)旺特AGV專業(yè)服務(wù)工廠智能化物流：www.dgrktm.com；l33169503l0 Edward Yang