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視覺機器人五大應用

TIME:2021/5/11 10:31:44   click: 1827 次

機器視覺是人工智能的一個分支,發展迅速。簡言之,機器視覺就是用機器來代替人的眼睛進行測量和判斷。計算機視覺系統是通過機器視覺產品將攝取的物體轉化為圖像信號,圖像系統通過對圖像信號的各種操作來提取物體的特征,然后根據識別結果來控制設備在現場的動作。機器視覺是實現工業自動化和智能化必不可少的手段,相當于人的視覺在機器上的延伸,機器視覺具有自動化程度高、效率高、精度高以及對不良環境的適應能力強等優點,今天就給大家介紹機器視覺在工業自動化中的五大應用優勢
一、指導和定位
目測定位要求機器視覺系統能快速、準確地找到被測部件并確定其位置,上下料采用機器視覺進行定位,引導機械手精確地抓取。
機器人導引和定位是機器視覺和機器人相結合的最常見應用場景。機械人的位置引導大致可以分為三種模式:,即將照相機安裝在機架上,不隨機械人的移動
固定式攝象機模式即攝象機安裝在設備架上,不隨機器人的移動而移動,從左到右依次分為抓取條件、抓取偏移校正條件和抓取定位條件。在抓取工況下,攝像機對傳送來的物料進行拍照和粗略定位,將定位信息傳送給機器人,使機器人能根據定位信息抓取來料,這樣可以減少對工位間傳送機構精度的要求,保證抓取的穩定性。
活動攝像機模式即攝像機安裝在機械手的頂部,與機械手一起移動。雖然不同于上面提到的固定攝像機模式,但是固定攝像機模式和移動攝像機模式在功能上殊途同歸,都可以實現定位抓取和引導放置。這兩種系統在保證功能的同時,還可以提供更多的安裝機會,以適應不同的環境和硬件條件
為了提高硬件安裝的適應性,將固定攝像機和移動攝像機模式結合起來,針對不同的設備安裝場景,固定攝像機模式和移動攝像機模式也可以組合
2.外觀檢查試驗
生產
3.精確探測
有的產品精密度較高,可達0.01~0.02 m,甚至可達 u級,人眼不能用機器檢測。在生產生活中,每件產品都需要檢驗合格,需要檢驗合格證,要說檢驗在機器視覺上應用最廣泛,應該是沒有人會有意見的。以往機器視覺發展較慢的時期,人工肉眼檢測常常遇到許多問題,如準確率太低,容易出現誤差,無法連續工作,容易疲勞,費時費力。計算機視覺的大量應用使產品生產和檢測進入了高度自動化。
4.身份
圖象
5.物體分類
目標分揀應用在機器視覺應用環節中,是建立在識別、檢測之后的一個環節,通過機器視覺系統對目標圖像進行處理,結合機械手的使用來實現產品分揀。以前的流水線,是用人工方法把材料放進注塑機上,然后再進行下一個工序。如今則采用自動化設備分料,其中利用機器視覺系統對產品的圖象進行抓取、圖象分析,輸出結果,再通過機器人,將相應的物料,放置在固定位置,從而實現工業生產的智能化、現代化、自動化。
概述
隨著工業的發展和工業4.0時代的到來,機器的智能化也逐步成為現實。尤其是近幾年工業自動化中機器視覺技術的發展,視覺技術的不斷更新和迭代,使其在智能制造中的地位日益凸顯,也帶動了工業自動化、人工智能、智能制造等各領域的進步,為各領域的發展注入了強大的推動力。





















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