AGV叉車調度系統工具欄的功能介紹
TIME:2021/5/20 12:00:21 click: 1709 次
AGV叉車調度系統工具欄的功能介紹
適用于功能參數設置, AGV叉車行駛參數,汽車功能開關的啟用。
自動排程系統參數設置
為任務規劃路徑設置自動生成參數,判斷低電量是否自動充電,采用軟件虛擬防撞機制智能判斷交通機制。

參數描述
路線拐彎半徑:即將到拐彎點,根據拐彎半徑提前進行
自充電量閾值:低于該閾值,將自動發出自充任務
軟防撞警區長度:軟防撞警區虛線,可以提前判斷前方有無車輛,進行智能避讓,圖
離站距離:離站離站距離:離站離站距離
AGV叉車線路容差:小車不在線路上,對最近的線路進行判別,得出線路上的起點
判定 AGV起始點距離容差:根據規劃路徑 AGV小車車身角度計算起始點位置
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