慣導(dǎo)是在 AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘， AGV可以通過對陀螺儀偏差信號的計算和采集地面定位塊的信號來確定自身的位置和方向，通過積分和運算獲得速度和位置，從而實現(xiàn)對運載工具的導(dǎo)航定位。該技術(shù)較早應(yīng)用于軍隊，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進，定位準(zhǔn)確，靈活，易于組合與兼容，適用范圍廣，已被國外許多 AGV生產(chǎn)企業(yè)所采用。構(gòu)成慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)備均安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外部信息，不向外部輻射能量，不受外界干擾，屬于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。