物流機(jī)器人的種類
伴隨著物流業(yè)的發(fā)展，智慧物流開(kāi)始成為物流未來(lái)發(fā)展的一大趨勢(shì)，隨之出現(xiàn)的物流機(jī)器人也開(kāi)始被廣泛應(yīng)用，今天就為大家介紹幾種常用的物流機(jī)器人，一起來(lái)了解一下。
  1、碼垛機(jī)器人
它能代替人工進(jìn)行貨物的分類、搬運(yùn)和裝卸，大大提高了作業(yè)效率，尤其是能替代人工搬運(yùn)危險(xiǎn)品，保障操作人員的人身安全，實(shí)現(xiàn)物流的無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化。利用碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，并能有效促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。
2、無(wú)人搬運(yùn)汽車
無(wú)人搬運(yùn)車是一種高效的運(yùn)輸設(shè)備，無(wú)人搬運(yùn)車操作方便，自動(dòng)化程度高，主要用于貨物的移動(dòng)和搬運(yùn)。當(dāng)前，無(wú)人搬運(yùn)車技術(shù)在京東亞洲一號(hào)無(wú)人倉(cāng)庫(kù)得到了廣泛應(yīng)用。

三、分類機(jī)器人
配有傳感器、電子光學(xué)系統(tǒng)等技術(shù)設(shè)備，分選機(jī)器人能快速分選貨物。在物流環(huán)節(jié)中，分揀是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，它耗時(shí)較長(zhǎng)，可通過(guò)分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)分揀，大大提高分揀效率，降低人工成本。
后勤機(jī)器人結(jié)構(gòu)
后勤機(jī)器人是一種機(jī)電一體化系統(tǒng)，它主要包括以下幾個(gè)方面：
  （1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行器的功能是能夠抓取工件，并將工件按規(guī)定的速度、運(yùn)動(dòng)軌跡送到指定位置，然后放下工件。該文件由以下部分組成：
(a)手：機(jī)器人用來(lái)握住工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。有些機(jī)器人在手部固定工具，就不需要再裝上手部。
(b)腕部：腕部是連接手和臂的一部分。其主要作用是調(diào)節(jié)手部的位置和姿態(tài)，擴(kuò)大手部的活動(dòng)范圍。
(c)臂：臂支撐手腕和手，以擴(kuò)大手部的活動(dòng)范圍。該多關(guān)節(jié)機(jī)器人有大臂和小臂，它們都與肘關(guān)節(jié)相連。
(d)機(jī)身：機(jī)身也稱為柱體，用來(lái)支撐臂，安裝傳動(dòng)裝置及其它設(shè)備的部件。
(e)行走機(jī)構(gòu)：行走機(jī)構(gòu)是一種擴(kuò)大機(jī)器人活動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu)，它安裝在機(jī)器人的下部，有多種結(jié)構(gòu)形式，可以是軌道或輪式，或者模仿人類的雙腿。
(f)頭部：有些機(jī)器人有頭，用于安裝視覺(jué)裝置和天線。
(2)傳動(dòng)系統(tǒng)
傳動(dòng)系統(tǒng)是給機(jī)器人供電的裝置。一般說(shuō)來(lái)，機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它接收動(dòng)作指令，精確地控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)位置。
3)管制制度
該控制系統(tǒng)按照指定的程序控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，它能記憶各種指令信息，同時(shí)根據(jù)指令信息向各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。根據(jù)需要，控制系統(tǒng)還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在機(jī)器人動(dòng)作有誤或發(fā)生故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)還可以控制和管理機(jī)器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備。
(4)探測(cè)探測(cè)系統(tǒng)
探測(cè)傳感系統(tǒng)主要是檢測(cè)機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，并隨時(shí)將執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，再通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使執(zhí)行系統(tǒng)達(dá)到一定精度。
  （5）人工智能系統(tǒng)
智能系統(tǒng)賦予機(jī)器人五官功能，具有學(xué)習(xí)、記憶、判斷等功能。