AGV小車(chē)是一種無(wú)人駕駛的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，AGV小車(chē)系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)AGV是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,它具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、施工簡(jiǎn)單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它對(duì)于提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和提高生產(chǎn)效率有著重要意義。

自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)系統(tǒng)是無(wú)人控制的自動(dòng)化系統(tǒng)，主要由AGV本體、地面管理導(dǎo)引系統(tǒng)、地址編碼讀取系統(tǒng)、停車(chē)站、充電站和周邊設(shè)備等單元模塊組成。現(xiàn)提供磁條、二維碼、激光三種制導(dǎo)方式，車(chē)型支持牽引式、背負(fù)式、叉車(chē)式、潛入式等多種制式，以滿足不同用戶的工況需求。

控制系統(tǒng)是AGV的直接控制中樞，它將電機(jī)系統(tǒng)、傳感器信號(hào)處理、驅(qū)動(dòng)器控制、AGV的定位算法、電子地圖及無(wú)線通訊等功能整合在一起，其完成的主要功能是通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)接收并完成任務(wù)，AGV運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制，以及AGV運(yùn)動(dòng)過(guò)程中障礙物的探測(cè)，安全報(bào)警及狀態(tài)指示，同時(shí)通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)向主控機(jī)報(bào)告AGV自身的狀態(tài)（如AGV的目前位置、當(dāng)前工作狀態(tài)、當(dāng)前速度及方向等）。