AGV無(wú)人搬運(yùn)小車能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)化運(yùn)輸,包括將物料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)到產(chǎn)線、產(chǎn)線、產(chǎn)線之間,以及產(chǎn)線成品到成品倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸。應(yīng)用于制造企業(yè),可以在保證運(yùn)輸安全的前提下,降低物流成本。以下通過(guò) AGV小車的應(yīng)用案例,讓大家進(jìn)一步了解無(wú)人搬運(yùn)小車實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)的詳細(xì)過(guò)程。
一個(gè)電子制造企業(yè),由于零部件種類多、型號(hào)復(fù)雜,需要大量的人力、物力,而零部件能否按時(shí)進(jìn)入工廠關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。工廠希望能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)物流的自動(dòng)化,提高運(yùn)輸?shù)募皶r(shí)性,降低物流運(yùn)輸成本,引進(jìn) AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘察, AGV自動(dòng)化物流解決方案選擇了運(yùn)行路徑更加靈活、更加靈活、 RFID導(dǎo)航的 AGV小車。AGV無(wú)人搬運(yùn)車的工作流程如下:
1. AGV小車在待命區(qū)待命,等待執(zhí)行命令。
2.當(dāng)品產(chǎn)線傳送口區(qū)有成品下線時(shí), AGV無(wú)人搬運(yùn)小車自動(dòng)將任務(wù)信息發(fā)送到 AGV控制系統(tǒng)。
3. AGV控制系統(tǒng)接收到任務(wù)信息后,可根據(jù) AGV小車的位置分配任務(wù),按路線行駛,然后 AGV控制系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)指令。
4. AGV小車收到任務(wù)信息后,啟程前往產(chǎn)線運(yùn)輸裝載區(qū)。
5. AGV小車到達(dá)成品產(chǎn)線傳送口區(qū)域等待貨物下線,并根據(jù) AGV控制系統(tǒng)的規(guī)劃路線將貨物送回倉(cāng)庫(kù),然后將貨物送回倉(cāng)庫(kù)。
6. AGV手推車通過(guò)感應(yīng)貼在地面的 RFID標(biāo)簽,可以定位貨架的位置,并將貨物放置在貨架上。
7. AGV手推車將貨物放在貨架上,然后到達(dá)存放貨架。并且對(duì)貨架上的信息卡進(jìn)行讀寫,將信息反饋給 AGV控制系統(tǒng),記錄貨物存放地點(diǎn)。
8.當(dāng)貨物上架完畢, AGV小車離開(kāi)貨架,繼續(xù)執(zhí)行下一項(xiàng)任務(wù),返回服務(wù)區(qū)充電或待命。
利用 AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng),極大地提高了從產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸效率,大大降低了企業(yè)的運(yùn)輸成本,使企業(yè)生產(chǎn)物流更加自動(dòng)化、智能化。
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