agv小車參數(shù)

啟動模式：激光場景導(dǎo)航

傳動方式：整體差速傳動
載重：200 kg
x寬 x高：750 mm×560 mm×340 mm (可定制)
行車速度：150 m/min (任意調(diào)節(jié))
轉(zhuǎn)彎半徑最低：0 cm (原地轉(zhuǎn)向)
精確度±5毫米
持續(xù)工作時間：7 X 24小時(智能充電)
安全性：機(jī)械防撞器，障礙感應(yīng)器，應(yīng)急開關(guān)(自動繞開，自動尋路)
1.指導(dǎo)方法：
AGV小車的關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)航(引導(dǎo))方式。現(xiàn)在主要有電磁感應(yīng)、激光、視覺、磁導(dǎo)四種。
1)電磁感應(yīng)式
電源線是沿著預(yù)定的線路沿著預(yù)定的路線埋設(shè)，并通過高頻電流，導(dǎo)線周圍就會產(chǎn)生電磁場。AGV通過探測磁場與導(dǎo)線的軌跡保持一致。在 AGV上左右對稱地安裝有兩個電磁傳感器，它們接收到的電磁信號強(qiáng)度的不同可以反映 AGV偏離路徑的程度。
2)激光導(dǎo)引式
AGV上安裝了一個可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，該掃描器可掃描激光定位標(biāo)記(安裝在行駛路徑沿線的墻或柱子上，反射式高反射板)，接收由定位標(biāo)志反射回來的激光束，車載計算機(jī)計算車輛當(dāng)前的位置以及運動的方向，通過與內(nèi)置數(shù)字地圖的對比來校正方位。
3)視覺導(dǎo)向型
AGV上裝有視覺感測裝置(CCD攝像機(jī)或視覺傳感器), AGV預(yù)定的行駛路徑周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫被安裝在車載計算機(jī)中。AGV在行駛過程中，通過攝像機(jī)動態(tài)地獲取車輛周圍的圖像信息，并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前的位置，對下一次行駛做出判斷。
4)磁體-陀螺導(dǎo)引
采用專用磁性位置傳感器檢測地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)對無人搬運車運行方向進(jìn)行連續(xù)控制。
2.驅(qū)動方式： AGV小車傳動方式分為三種驅(qū)動類型：單輪驅(qū)動(SD– SteerDriving)，差速驅(qū)動模式(DD– Differential Driving)和全方向驅(qū)動模式 QUAD (Quad Motion)。
  1)單輪驅(qū)動
采用一驅(qū)動輪兼有行走和轉(zhuǎn)向功能，兩個從動輪作為固定腳輪，當(dāng)穩(wěn)定性不夠時，可增加活動輪作為輔助支撐。這種驅(qū)動方式的 AGV小車運動性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑大，但導(dǎo)引可靠行高。
2)差速傳動
在左右對稱地安裝兩個無轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，以兩個或兩個以上活動腳輪作為從動輪，依靠左右輪的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向， AGV小車采用差速驅(qū)動方式，可以實現(xiàn) AGV小車的各種功能，并能實現(xiàn)其各種功能，而其驅(qū)動方式是由兩個或多個活動腳輪作為從動輪，依靠左右輪的不同速度來實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向。
3)全向驅(qū)動
QUAD型 AGV采用2個驅(qū)動輪，同時兼有行走和轉(zhuǎn)向功能，由2個或多個活動腳輪作為從動輪，通常2個驅(qū)動輪安裝在 AGV小車的前后兩端，當(dāng)兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向角(姿態(tài))相同，方向相反時可實現(xiàn)2 XSD方式的運動(與單輪驅(qū)動相同)，當(dāng)兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)時， AGV的航向角(姿態(tài))不變。
3.額定載重(載重)：
一種自動引導(dǎo)搬運車能夠承載貨物的最大重量。AGV小車載重范圍為50 kg~20000 kg，以中、小噸位為主。據(jù)日本通產(chǎn)省調(diào)查，目前使用的 AGV小載具重量在100 kg以下的占19%,100 kg~300 kg載重為22%,300 kg~500 kg為300 kg,500 kg~500 kg為500 kg,500 kg~1000 kg的小載量為100 kg以下的占19%,500 kg~1000 kg為5000 kg,500 kg~1000 kg為5000 kg,500 kg~1000 kg為5000 kg,500 kg~1000 kg的占21%。
4.車身尺寸
AGV小車車體尺寸是指車體長、寬、高外形尺寸。這種尺寸應(yīng)適合于裝載貨物的尺寸和通道寬度。
  5.行駛速度
是指在其額定負(fù)載下，自動引導(dǎo)搬運車輛可達(dá)到的最大車速。這是確定車輛運行周期和運行效率的重要參數(shù)。
  6.最小轉(zhuǎn)彎半徑
即 AGV小車在空載低速、偏轉(zhuǎn)程度最大時，從瞬時轉(zhuǎn)向中心到 AGV縱向中心線的距離。這是確定車輛轉(zhuǎn)彎時所需空間的重要參數(shù)
7.定位精度
當(dāng) AGV小車到達(dá)目的地址并準(zhǔn)備自動裝載時，其實際位置與程序設(shè)定位置之間的偏差值(mm)。這個參數(shù)非常重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式也要求不同的停機(jī)精度。
  8.連續(xù)作業(yè)時間
本實用新型裝載機(jī)在充氣狀態(tài)下可連續(xù)循環(huán)工作。
9.安全
AGV小車在循環(huán)工作中遇到突發(fā)故障或障礙物時的避避和處理能力。如果出現(xiàn)故障是否能自動檢測到故障問題，遇到障礙物是否報警或避開障礙等。