ＡＧＶ自動導引車是 上世紀 50 年代發(fā)展起來的智能搬運型機器人。它是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系 統(tǒng)中的關鍵設備之一；

AGV 是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置的無 人駕駛自動導運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導向行駛、認址停準和移交 載荷；

ＡＧＶ的優(yōu)點是：能實現(xiàn)揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工 作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。

目前國外ＡＧＶ已廣泛應用于汽車制造 業(yè)、新聞印刷業(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品 業(yè)、自動倉庫等許多領域。

行業(yè)應用 AGV小車主要功能在工業(yè)應用中實現(xiàn)物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低 生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自 動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以靈活改變。