雖然自動導航車輛(AGV)的定義是自動運行，但它們通常仍需要與人一起工作，因此移動和反應必須是以一種安全、可預測的方式。目前，安全系統是車體制造商發展難題的關鍵部分。當我們BlueBotics與之合作時，安全幾乎總是一個討論的話題。我們也經常收到來自潛在客戶關于ANT®驅動的AGV買家關于這個話題的問題。為了闡明它的工作原理，讓我們深入研究一下我們被問得最多的七個問題:

1、AGV 有安全標準嗎?

有。在歐洲，ISO 3691-4:2020:: 工業用卡車。安全要求和驗證。第4部分: “無人駕駛工業用卡車及其系統”規定了工業用卡車的安全要求和驗證方法。本標準不僅適用于車輛及其系統，也適用于此類車輛的試車和使用環境的準備。在美國，也有一個非常類似的標準 ansi b56.5-2019: 無人駕駛、自動引導工業車輛和有人駕駛工業車輛的自動化功能的安全標準。

2、我怎樣才能知道 AGV 的安全級別是什么?

EN ISO 13849-2015標準定義了不同安全部件所需的性能級別(PLa to PLe)。行業標準要求AGV制造商達到的是PLd級別的安全規劃。具體來說，這種安全水平確保了車輛在發生單一故障時仍能繼續運行，例如使用兩個冗余通道。在斷層同步堆積的情況下，仍然可能發生安全功能的喪失，盡管這種可能性很小。