導(dǎo)航方式

優(yōu)點(diǎn)

缺點(diǎn)

固定路徑導(dǎo)航

磁導(dǎo)航

定位精確，不受光照、天氣等影響。

需要對地面進(jìn)行改造，靈活性不高。

自主導(dǎo)航

激光導(dǎo)航

能靈活規(guī)劃路徑、定位準(zhǔn)確。

容易受降雨等天氣等影響，成本過高。

視覺導(dǎo)航

路徑規(guī)劃靈活，成本低，可提取語義信息。

算法技術(shù)開發(fā)難度高，受光照、污損影響大。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)

GNSS

可提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位。

GNSS定位依賴于空間衛(wèi)星，首次定位反應(yīng)較慢。

RTK技術(shù)

定位精度可精確到1-2厘米。

依賴于衛(wèi)星定位系統(tǒng)作為接收配置來實(shí)現(xiàn)定位。

輔助導(dǎo)航

慣導(dǎo)

不依賴于外部信息，數(shù)據(jù)更新率高、連續(xù)性好、噪點(diǎn)低、短期精度和穩(wěn)定性高。

定位誤差會隨時間而增大，數(shù)據(jù)的長期精度較低，而且無法獲取時間信息。

超聲波等

高分辨率，抗干擾強(qiáng)，可直接測量距離和速度信息適用于避障。

難以實(shí)現(xiàn)真正的全天候探測，器件昂貴。