c. 在其他方面，AGV單機的自主性能并不差：導航水平與速度關聯、轉向角度與速度關聯、工作強度與設備健康度關聯等；d. 在交通管理方面，AMR的自主性可能更多地體現在“主觀能動性”上：由于單機具備較強的動態路徑規劃能力，當多臺AMR相遇時，能夠主動避讓，不會出現AGV的“死鎖”現象。這種將交通管理下沉到單機，使單機運行更為智能的做法，目的是為了提升工作效率。而筆者認為，根據不同應用場景（開工模式、正常模式、收工模式等），采用“潮汐”路徑的方法來減輕交通壓力以獲得更高效率，較為合適；e. 在任務調度方面，先進的調度策略使得AGV單機的“主觀能動性”得以展現：過去是由上位控制系統安排任務到車輛，而目前的策略更傾向于AGV單機主動向上位系統申請任務，能夠有效提升系統效率（減少了空跑率），降低系統能耗。總的來看，AGV只是沿著“預設”路徑行駛；而AMR分為兩類，第一類與AGV幾乎相同，按照“預設”路徑行駛，具備障礙繞行功能；另一類以需要到達的目標點為控制對象，能夠根據環境主動規劃行駛路徑。
