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AGV小車的導航導引方式(3)

TIME:2021/8/14 10:57:16   click: 1552 次

2.磁條導航


磁條導航被認為是一項非常成熟的技術,主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現車輛的控制及導航。磁條導航具有很高的測量精度及良好的重復性,磁導航不易受光線變化等的影響,在運行過程中,磁傳感系統具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后,維護費用非常低,使用壽命長,且增設、變更路徑較容易。


磁條導航的優點:現場施工簡單。成本低、技術成熟可靠。對于聲光無干擾性。AGV運行線路明顯性。線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。對施工人員技術要求低


磁條導航的缺點:磁條易破損;由于地面鋪設磁條,整體美觀性下降。磁條不能連貫性,由于AGV轉彎會碾壓磁條,部分磁條會截斷不鋪設。磁條會吸引金屬物質,導致AGV設備故障等等。需要其他傳感器實現定位站點功能。

3.激光導航


激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。


激光導航技術優點:AGV定位精確。地面無需其他定位設施行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國內外許多AGV生產廠家優先采用的先進導航方式。


激光導航技術缺點:成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。激光導航設備價格高。激光導航設備適用于無遮擋環境。反光板成本高。


目前激光導航技術已經成為國內外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟等等因素導致激光導航已經普及。



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