在邁向“工業(yè)4.0”時(shí)代的道路上，在國(guó)家推動(dòng)由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)變的大背景下，各類企業(yè)在智能產(chǎn)品、智能制造、智能物流等領(lǐng)域不斷創(chuàng)新發(fā)展，滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景的智能化工具得以不斷迭代和大規(guī)模應(yīng)用。

目前，一些傳統(tǒng)制造企業(yè)在倉(cāng)儲(chǔ)物流管理方面，開始借鑒和運(yùn)用成熟的電商智能倉(cāng)儲(chǔ)的經(jīng)驗(yàn)，通過AGV來實(shí)現(xiàn)高效、少人的倉(cāng)儲(chǔ)分揀作業(yè)。本文主要結(jié)合重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司的具體實(shí)踐，介紹了AGV在制造業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)分揀業(yè)務(wù)中的運(yùn)用，從而達(dá)到優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)流程，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)少人化和“貨到人”的工作方式。

一、建設(shè)背景

作為傳統(tǒng)的摩托車制造企業(yè)，重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司在倉(cāng)儲(chǔ)物流管理方面仍存在著一些傳統(tǒng)的習(xí)慣和方式，例如：部品納入狀態(tài)多以子部品方式納入，按總成部品納入的狀態(tài)比較少，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)部品的種類較多；再加上公司品質(zhì)控制的要求，需要對(duì)出入庫(kù)部品進(jìn)行批次/成套管理，所以在入庫(kù)時(shí)要按批次進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)，出庫(kù)時(shí)要按生產(chǎn)需求進(jìn)行分揀齊套工作。

由于信息化管理系統(tǒng)的限制，一直還在使用紙質(zhì)出入庫(kù)單和揀貨單，依靠物流人員進(jìn)行出入庫(kù)和分揀的齊套工作，員工不僅要牢記所轄區(qū)域的部品存儲(chǔ)情況，每人每天還要往復(fù)步行大約20km進(jìn)行分揀齊套工作，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。我們通過IE分析得出詳細(xì)的數(shù)據(jù)。

從分析數(shù)據(jù)中看到，步行和核對(duì)票據(jù)信息的平均占用時(shí)間約64%。能否運(yùn)用現(xiàn)有智能化設(shè)備來消除或減少這些損失，并提高生產(chǎn)效率，減少作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，將傳統(tǒng)的“人找貨”模式轉(zhuǎn)變?yōu)椤柏浀饺恕蹦Ｊ剑?/span>這成為需要考慮的問題。

1953年第一臺(tái)AGV（Automated Guided Vehicle）出現(xiàn)，作為一種改裝牽引車，可沿著固定線路牽引拖車。通過幾十年發(fā)展，AGV從磁導(dǎo)航發(fā)展到激光、慣性、視覺等非線性導(dǎo)航方式，可以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，尤其隨著最近幾年電商高速發(fā)展的需要，以亞馬遜kiva為代表的二維碼導(dǎo)航AGV面世，輔以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系統(tǒng)，從而改善了大規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)作業(yè)的方式，大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率，減少了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也利于企業(yè)降低成本和提高安全性。

根據(jù)智能AGV在電商行業(yè)應(yīng)用的情況看，可以解決倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，但如何將電商類智能AGV運(yùn)用到類似重慶建設(shè)·雅馬哈摩托車有限公司這樣傳統(tǒng)制造業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)“貨到人”，是本次研究的主題。