隨著工業4.0的提出，傳統的工業制造已經不能滿足社會的需求，取而代之的是智能化工業流水線。在傳統的生產過程中，物料的運送主要還是靠人力搬運，不僅耗費時間、浪費人力，還會造成較高的貨物損壞率，無法有效地完成貨物搬運工作。而AGV小車可以很好地解決這些問題，它不但承重大，工作效率高，還解放了更多的勞動力。但是很多企業在運用的時候擔心安全問題，遇到碰撞等。這里丹巴赫作為專業的AGV廠家和大家談談它的避障系統

智能AGV避障小車控制部分軟件包括主程序尋跡子程序、超聲波測距子程序、顯示模塊子程序、電機調速子程序和按鍵控制子程序等5個部分。主程序流程：將所有模塊進行初始化然后判斷啟動按鍵是否按下，按鍵如果沒有按下小車保持不動，當按鍵按下時，小車啟動并進行尋跡然后按照尋跡路線行駛，在尋跡過程中，超聲波傳感器不停地檢測小車前方是否有障礙物，當超聲波傳感器檢測到障礙物時，小車立即停止并發出報警聲同時顯示障礙物的距離，直到超聲波傳感器檢測不到障礙物時小車重新啟動并開始尋跡

AGV小車通過避障程序，可以有效地避免車撞人或者車撞車的現象發生，一方面使物料運送過程更加可靠，另一方面更有利于對無人車間的檢測與維修。隨著智能工廠的普遍推廣，智能 AGV避障小車也將受到廣泛的青睞。