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隨著人們對(duì)自動(dòng)化設(shè)備柔性化需求的增長(zhǎng)，復(fù)合機(jī)器人開(kāi)始走入大家的視野。

事實(shí)上，在工業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人“手腳并用”的案例遠(yuǎn)不如單個(gè)的工業(yè)機(jī)器人那么豐富，主要原因是應(yīng)用環(huán)境的需求嚴(yán)苛，工業(yè)作業(yè)脫離感性，講求實(shí)效，大多數(shù)環(huán)境中“手腳分離”其實(shí)更方便作業(yè)。

不過(guò)近年來(lái)，在一些特定場(chǎng)景下，AGV+協(xié)作機(jī)器人的結(jié)合越來(lái)越突出，AGV企業(yè)與機(jī)械臂企業(yè)間的合作也更趨常態(tài)化。

為何復(fù)合機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)火熱？

事實(shí)上，最早推出“機(jī)械手+AGV”新型機(jī)器人，2015年就發(fā)布了一款HSCR5復(fù)合機(jī)器人，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，5年來(lái)其累計(jì)銷量達(dá)數(shù)百臺(tái)，并已成功走向海外。

細(xì)看下來(lái)可以發(fā)現(xiàn)，這些AGV+機(jī)械臂企業(yè)間能做到比較大力合作的大多是本土企業(yè)或同屬某一公司集團(tuán)，其次是工業(yè)機(jī)器人不同領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)之間強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，此外還有一些小規(guī)模聯(lián)合開(kāi)發(fā)復(fù)合機(jī)器人是建立在集成商項(xiàng)目合作的基礎(chǔ)上完成的。

從成熟度上來(lái)看，目前這種合作方式還處于探索階段，真正將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的還比較少。這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營(yíng)相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小。另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度低有關(guān)。

但不可否認(rèn)，按目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人本體企業(yè)跳過(guò)集成商合力開(kāi)發(fā)的案例將越來(lái)越多。

首先從技術(shù)層面上來(lái)講，復(fù)合型機(jī)器人主要由AGV、機(jī)械臂、相機(jī)、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成，過(guò)去業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的AGV復(fù)合型機(jī)器人是由集成商買來(lái)采購(gòu)不同的產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和二次開(kāi)發(fā)首先就導(dǎo)致了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，由于各個(gè)子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開(kāi)發(fā)較為復(fù)雜。

其次在于產(chǎn)品的價(jià)格。AGV、機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)，集成商的二次開(kāi)發(fā)，林林總總幾十萬(wàn)還是有的，尤其是在全球產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)整的當(dāng)下，企業(yè)對(duì)于設(shè)備投資的把控更是謹(jǐn)慎。很多人認(rèn)為AGV復(fù)合型機(jī)器人的投資回報(bào)比低，其實(shí)并不是，由于具備抓取、移動(dòng)、檢測(cè)識(shí)別等多功能模塊，AGV復(fù)合型機(jī)器人天生就不是為替換單一工位而生，它的價(jià)值在于那些一臺(tái)機(jī)器人取代多個(gè)人工或者多臺(tái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線。另外，對(duì)于一些高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的人員操作，也可以用單臂或雙臂AGV復(fù)合機(jī)器人取代。

越來(lái)越多企業(yè)意識(shí)到，AGV復(fù)合型機(jī)器人的問(wèn)題不在于市場(chǎng)價(jià)值問(wèn)題，而在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)策略上做出調(diào)整，AGV與機(jī)械臂本體間聯(lián)合開(kāi)發(fā)不但能利用各自技術(shù)、產(chǎn)品及市場(chǎng)等優(yōu)勢(shì)進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，也通過(guò)及時(shí)的協(xié)商避免的兩者融合過(guò)程中機(jī)器人結(jié)構(gòu)與配置系統(tǒng)的復(fù)雜化，但雙方的技術(shù)融合與系統(tǒng)開(kāi)放問(wèn)題還需要時(shí)間的磨合。

總體而言，雖然近年來(lái)機(jī)器人廠商聯(lián)合開(kāi)發(fā)的消息頻頻爆出，但就目前來(lái)說(shuō)復(fù)合機(jī)器人真正的開(kāi)發(fā)應(yīng)用規(guī)模未取得突破性的進(jìn)展。不過(guò)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷精進(jìn)以及越來(lái)越復(fù)雜的場(chǎng)景需求，相信AGV+機(jī)械臂這種“手腳并行”的機(jī)器代人方式必將是未來(lái)趨勢(shì)。

AGV+工業(yè)臂 復(fù)合機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)成趨勢(shì)

AGV+工業(yè)臂復(fù)合機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)成趨勢(shì)