在AGV需求項(xiàng)目中，通常具備三個(gè)角色：現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，規(guī)劃，設(shè)備供應(yīng)商。本文旨在指導(dǎo)規(guī)劃完成AGV設(shè)備選型。
一、礎(chǔ)車體維度
此維度主要包括：基礎(chǔ)車體品牌，貨叉長(zhǎng)度，過貨叉距離，電池更換方式。
基礎(chǔ)車體品牌建議選擇歐美進(jìn)口品牌車體；如對(duì)價(jià)格敏感，可選擇合力，杭叉等國(guó)內(nèi)龍頭車體，因國(guó)內(nèi)叉車品牌技術(shù)早期來源于日系技術(shù)，所以沒必要選擇日系品牌車體。
貨叉長(zhǎng)度選擇要綜合考慮托盤尺寸及貨叉端附加物所需空間需求。貨叉端可以安裝條碼掃描器，安全傳感器，托盤到位傳感器等附加物。
過貨叉距離選擇要考慮取放貨模式（如三段式滾筒線為起點(diǎn)或終點(diǎn)）和托盤尺寸（主要考慮托盤寬度，托盤插孔寬度）。
如工況適宜選擇鉛酸蓄電池，則建議選擇側(cè)面更換電池方式。
二、導(dǎo)航方式維度
此維度僅介紹三種導(dǎo)航方式：激光，自然，慣性導(dǎo)航。
激光導(dǎo)航，作為應(yīng)用最廣的技術(shù)，可以應(yīng)用于絕大多數(shù)室內(nèi)場(chǎng)景。復(fù)雜多立柱場(chǎng)景，強(qiáng)烈光照?qǐng)鼍安贿m宜應(yīng)用。
自然導(dǎo)航，同樣適用于室內(nèi)場(chǎng)景，優(yōu)勢(shì)是無需反射板配合，易搬遷，易更改線路。環(huán)境重復(fù)雷同的場(chǎng)景不適宜使用。
慣性導(dǎo)航適用于室外使用，建議配合激光導(dǎo)航和自然導(dǎo)航組合使用。
三、充電方式維度
此維度僅從電池類型方面介紹充電方式選擇，常見電池類型有鉛酸電池，鎳鉻電池，鋰電池三種。
鉛酸蓄電池方案包含手動(dòng)/自動(dòng)充電兩種方案，最大優(yōu)勢(shì)為可連續(xù)工作8小時(shí)，一天最大工作時(shí)間為23小時(shí)。
鎳鉻電池方案通常為自動(dòng)充電方案，最多可連續(xù)工作1-2小時(shí)，就需充電休息一段時(shí)間（視充放比決定），一天最大工作時(shí)間一般為16-20小時(shí)。
鋰電池方案同為自動(dòng)充電方案，可連續(xù)工作5-8小時(shí)（視電池容量選擇），就需充電休息一段時(shí)間（視充放比決定），一天最大工作時(shí)間一般為16-20小時(shí)。
四、安全防護(hù)的選擇
從易到難，此維度包含三種安全防護(hù)類別：水平安全防護(hù)，立體安全防護(hù)，測(cè)距安全防護(hù)。
水平安全防護(hù)為常見安全防護(hù)方式，又能細(xì)分為2種，非360度安全防護(hù)和360度安全防護(hù)。
立體安全防護(hù)，包含兩種：低空障礙物檢測(cè)和高空障礙物檢測(cè)，低空障礙物檢測(cè)需檢測(cè)到貨叉等較低障礙物；高空障礙物檢測(cè)需檢測(cè)到高空突出障礙物。
測(cè)距安全防護(hù)的原理為：為每個(gè)移動(dòng)障礙物添加定位設(shè)備，通過AGV與障礙物之間的距離檢測(cè)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。
基于場(chǎng)景復(fù)雜程度以及運(yùn)營(yíng)側(cè)的安全要求，選擇合適安全防護(hù)方式。人機(jī)混行場(chǎng)景一般要求設(shè)備至少實(shí)現(xiàn)360度安全防護(hù)。
五、貨位管理維度
此維度包含三種模式，點(diǎn)緯度管理，巷道緯度的管理，點(diǎn)+巷道緯度的混合管理。
點(diǎn)維度管理是指精確到每個(gè)托盤位的管理，此種方式適合于純無人AGV應(yīng)用場(chǎng)景。
巷道維度管理是指管理到每個(gè)巷道，每個(gè)巷道包含多個(gè)托盤位，此種方式優(yōu)勢(shì)為：對(duì)放貨精準(zhǔn)度要求降低；缺點(diǎn)為：對(duì)廠家技術(shù)要求較高，廠家需具備測(cè)距檢測(cè)托盤功能，及測(cè)距判斷巷道空滿功能。
如需在巷道維度管理的基礎(chǔ)上，添加業(yè)務(wù)邏輯，則需選擇點(diǎn)+巷道維度的混合管理方式。
六、獲取目的地信息維度
此維度包含三種方式：條碼方式，RFID方式，RFID和條碼混合方式。
條碼方式為常見方式，基于條碼貼的位置（貨物上，托盤上，地面上），會(huì)有不同的掃描方式，AGV呼叫方式，此處不做展開。
RFID標(biāo)簽一般裝在托盤上，RFID閱讀器可裝在AGV上，也可裝在搬運(yùn)起點(diǎn)。此種方式優(yōu)勢(shì)為無需近距離掃描，即可獲得目的地信息。
RFID和條碼混合方式多用于人機(jī)共同作業(yè)場(chǎng)景，人機(jī)共同作業(yè)場(chǎng)景同場(chǎng)需要AGV具備雙模作業(yè)功能。
