一個功能完善的AGV系統通常由3大部分組成：行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運動的基礎，決定AGV的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術、人工智能和傳感測控技術的飛速發展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機器人的方向提升。

在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環境、分析外界條件，然后通過適當的方式來理解環境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復雜或非常規化環境中的自主式AGV，要進一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現正常工作。這方面無反光板激光導航技術做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。人工智能方法的加入對進一步開發全局AGV模型，從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前，影響AGV發展的關鍵技術主要有：導航技術、AGV系統控制技術、電源技術等。