自動導(dǎo)引車系統(tǒng)的英文全文是Automatic Guided Vehicle System，縮寫是AGVS。AGV是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，隨著電子器件和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)也不斷的提高，而且許多新技術(shù)都應(yīng)用到AGV或AGVS上。激光技術(shù)的應(yīng)用使AGV實現(xiàn)虛擬路徑的導(dǎo)航和安全保護(hù)；無線局域網(wǎng)的應(yīng)用使AGV的調(diào)度實時性更強(qiáng)，是AGV調(diào)度技術(shù)的一場革命；現(xiàn)場總線的應(yīng)用使AGV的可靠性和可維護(hù)性得到提高；RFID的應(yīng)用使AGV與地面系統(tǒng)的信息交互量更大，自適應(yīng)性更強(qiáng)。 

 國外AGV的發(fā)展源于20世紀(jì)50年代，最早是英國人首先開發(fā)出電磁導(dǎo)航的簡易AGVS。60-70年代，AGV開始用于柔性生產(chǎn)線和汽車的裝配線上，同時瑞典NDC公司開發(fā)了AGV的第一代控制器。到80年代中期，歐洲的AGV保有量達(dá)到了4000臺左右。到了90年代初，瑞典NDC公司開發(fā)出了第四代的激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，同時荷蘭的FROG推出了網(wǎng)格導(dǎo)航技術(shù)。2000年比利時的EGEMIN開發(fā)了復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，2004年美國DANAHER MOTION（收購了NDC公式）推出了基于總線開放結(jié)構(gòu)的AGVS控制系統(tǒng)NDC8。 

中國AGV的發(fā)展起步比較晚，1976年，北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出了第一臺AGV樣機(jī)。1988年郵電部北京郵政規(guī)劃院開發(fā)了郵政分揀用的AGV系統(tǒng)，當(dāng)時在國內(nèi)引起很大的轟動。中科院沈陽自動化所從1985年開始一直從事AGV的基礎(chǔ)研究，獲得了大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和研究成果。在1991年前該所做了兩輪的AGV樣機(jī)，為以后的產(chǎn)品化奠定了基礎(chǔ)。1991年中科院沈陽自動化所/沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司開發(fā)了用于汽車動態(tài)裝配的AGV系統(tǒng)，并獲得了中科院科技進(jìn)步二等獎和國家科技進(jìn)步三等獎。國內(nèi)的部分高校也對AGV的相關(guān)技術(shù)問題進(jìn)行了研究，并取得了一定的成果。從1991年到1996年，這5年時間應(yīng)該是中國AGV發(fā)展的最困難的時期。由于技術(shù)條件的限制，首先是國內(nèi)用戶對AGV缺乏認(rèn)識，項目幾乎沒有；另外一些項目做失敗了，一些項目被拆除，這些對中國的AGV行業(yè)是一個沉重的打擊。這段時間好多單位從事AGV項目的技術(shù)人員紛紛改行，相當(dāng)于AGV行業(yè)的黎明前的黑暗。