隨著物流智能化進程的不斷加速， AGV等移動機器人技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的首選方案。現(xiàn)在物流市場中出現(xiàn)了各種品牌各種性能的AGV機器人，調(diào)查顯示，很多企業(yè)在整體AGV機器人應(yīng)用項目實施中，有30%的企業(yè)在在AGV產(chǎn)品選型上缺乏對整體考量，能不能與現(xiàn)有設(shè)備完美對接？企業(yè)在選擇AGV時出現(xiàn)了非常迷茫的現(xiàn)象，如何選擇適用于企業(yè)的AGV呢？

AGV性能特點

   首先要從企業(yè)的工藝需求結(jié)合AGV的性能特點考慮設(shè)備系統(tǒng)架構(gòu)。AGV具有單向前進，雙向行駛，掉頭轉(zhuǎn)彎，可以背負，潛伏拖掛牽引等快速移動功能，適合多點的場合物流轉(zhuǎn)運跨區(qū)域設(shè)計，自動避障自動優(yōu)化線路。

1）以200米車間一個簡單點對點（5個站點以內(nèi)或搬運任務(wù)頻率不高情況下）搬運，只需要一臺雙向行駛I-SO AGV機器人進行單機模式運行即可，這樣既節(jié)約場地減少轉(zhuǎn)彎行駛里程又不會造成堵塞；

2)您的生產(chǎn)的產(chǎn)品搬運物品較重（大于200KG）和體積較大或需要運輸?shù)街修D(zhuǎn)區(qū)時，就應(yīng)使用AGV拖掛料籠車進行運輸，既提高一次搬運量和安全性，也便于下一工序的轉(zhuǎn)運。

3）對于在24小時繁忙的循環(huán)物流運輸中且產(chǎn)量相對均勻，應(yīng)盡量使用背負式AGV進行高速行駛，I-SO AGV采用低功耗設(shè)計，高容量電池具有1:10的放電率，電量自檢報警，AGV機艙預留多組電磁槽，I-SO智能AGV機器人充有兩種高效的充電方式：（1.滑槽式電池組設(shè)計可直接替換電池；2.自動進入充電站智能充電），最大程度提高AGV設(shè)備的稼動率。

AGV電池

   其次，從AGV的蓄電池方面了解如何保證AGV小車的連續(xù)工作、穩(wěn)定工作、安全工作，是設(shè)計者一直在考慮的問題，以下是AGV蓄電池選用。

1:AGV小車鎳鎘蓄電池

內(nèi)阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內(nèi)要進行放電，可重復500次以上的充放電。

2：AGV小車鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，用專門的充電器充電可在一小時快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復500次以上的充放

3：AGV小車鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1。5倍，能量密度是其2倍，高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點。

4：AGV小車鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這兩種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學反應(yīng)。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩(wěn)，使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富，且可再生使用及造價低廉等優(yōu)點。

最后，從AGV的性價比參考打造您的整體高效物流系統(tǒng)。在汽車，五金，印刷，造紙等行業(yè)，搬運物多屬于超大超重類型，物流量繁忙而且物料倉儲及加工區(qū)域有一定的距離。在既不影響工人活動及其它設(shè)備運轉(zhuǎn)線路，又能簡便安全輸送物料的時候就應(yīng)使用大噸位中低速AGV產(chǎn)品。那么在食品，制藥，煙草，電子制造等行業(yè)，應(yīng)使用小噸位高速AGV產(chǎn)品，將大量分散物料盒制造設(shè)備有機地結(jié)合起來，而且對應(yīng)于設(shè)備布置變化的靈活性也是I-SO AGV機器人發(fā)揮其優(yōu)勢的一個領(lǐng)域。