隨著人力成本不斷上升，越來越多的企業面臨招工難的問題，機器代人已成為大勢所趨。工業車輛智能化（AGV）也在逐步搶占傳統叉車市場，叉車AGV，高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在智能倉儲、智能工廠的內部物流中起到非常重要的作用。
叉車AGV不同于傳統叉車，它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業等特性。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況，并且可以減少廢氣和噪音。也可滿足企業的個性化需求定制，具有很廣闊的市場前景。
AGV叉車
用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。
AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等
AGV叉車主要導航方式
AGV叉車自動導引系統有磁導航、激光導航、電磁導航、光學導航、慣性導航、視覺導航等，目前主流使用的是激光導航、電磁導航和視覺導航。
1、激光導航
在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。激光導航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，不足的則是高昂的成本和對環境較苛刻的要求。
2、電磁導航
電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便于控制，但行駛路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
3、視覺導航
視覺導航，又稱VSLAM，即同時定位與地圖構建，是指通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。它可以從環境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強的場景辨識能力。優點是成本較低，具備環境自適應能力，柔性強。未來機器人是此類導航技術的代表。
