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激光雷達避障——保證AGV叉車安全

TIME:2021/9/1 9:16:10 click: 1799 次

伴隨著AGV產業鏈的不斷完善，各種智能倉儲設備的應用日趨專業化，AGV以其靈活的應用形式和高效的使用性能受到市場的青睞。無人叉車對車輛的安全性要求相對較高，這就要求供應商提供更可靠的解決方案和安全措施。激光叉車AGV的避障功能也是確保叉車安全運行的一種措施，下面就介紹一下激光雷達避障技術在AGV叉車上的應用。

激光雷達避障特點：

1.測量精度高，感知穩定

2.視場角小，準直度好，避免誤觸發

3.100-1000Hz數據刷新率，靈敏避障

4.多通訊接口可選，即插即用

5.耗電量低，重量輕，易集成

6.不產生回波干擾、地面不平等誤報現象

激光導航方式是目前可用的各種導航方式中，較為穩定可靠，方便的一種，不需要對場地進行改造，對動態場景處理能力強，它猶如一雙“眼睛”，讓AGV叉車等移動機器人擁有實時感知環境的能力，更強感知性能的激光雷達也讓AGV、叉車從“看得見”到“看得清晰”進化，使其能夠應用于各種復雜的倉儲應用場景。