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AGV機器人的驅(qū)動原理與三種管理系統(tǒng)

TIME:2021/9/8 10:21:40 click: 1912 次

在日常生活中，很多物流公司已經(jīng)在使用AGV自動導(dǎo)引機器人。那么這種AGV機器人的驅(qū)動原理是什么呢？

一、直流電機驅(qū)動管理系統(tǒng)

AGV的直流電機驅(qū)動系統(tǒng)在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率較低，尺寸和質(zhì)量相對較大。直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的換向器和電刷限制其轉(zhuǎn)速升高，最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。因為這個特點，一般除了小型汽車之外，電動汽車很少使用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

二、直流電機驅(qū)動

感應(yīng)電機是在20世紀90年代開發(fā)并結(jié)合了新技術(shù)，目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護、壽命長等優(yōu)勢。該系統(tǒng)具有較寬的調(diào)速范圍，可以有效實現(xiàn)經(jīng)濟低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運行，但是交流電機控制器的成本相對較高。

三、永磁同步電動機交流驅(qū)動系統(tǒng)

最后一個是AC永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)，包括一個三相無刷DC電機和一個永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅(qū)動效率。體積最小，質(zhì)量最小，沒有諸如直流電動機換向器和電刷之類的缺點。但是驅(qū)動系統(tǒng)的成本很高，一般只在小功率電動汽車有應(yīng)用，永磁同步電機是目前最有前途的高性能電機，并且朝著電動汽車方向發(fā)展。