安全性（Safety）——在絕大多數工業應用場合中，出于安全的考慮，人員路徑、物流路徑被事先指定，也就限制了移動機器人對路徑的動態規劃功能，只能在被允許的區域內安全運行，超出該區域將被認為不安全；可預期性（Predictability）——對于大多數工業應用需求，更希望移動機器人的任務可被預期，其中最重要的是任務執行時間可預期，“非預設”路徑增加了系統的復雜度，不可預測性增大；可重復性（Repeatability）——AGV最初的基本用途就是在重復的路徑上搬運貨物。可重復、可再現也是工業應用的基本要求，與可預期性類似。“非預設”將使移動機器人運行路徑的重復概率大大降低。4、總結有觀點認為，AMR更多地凸顯了機器人的功能，而筆者認為，我們這個行業更多的精力應該是研究平面移動載體，無論是UAV還是UUV/AUV，這些名詞都沒有離開一個詞——Vehicle，此類產品的最大屬性就是“運載工具”。就好像研究智能農機，我們只針對自動行駛，而不研究怎么收割莊稼。個人淺見：無論AGV或是工業應用AMR，沒有本質的區別的，只是局部功能的強弱。如果確實需要在工業及物流領域找一個合適的名詞，將AGV及AMR統一描述為“工業應用移動機器人（IMR—Industrial Mobile Robot）”較為合適。
