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避障與導(dǎo)航對于雷達(dá)的要求不同，此前大部分廠家也都是針對不同的功能需求開發(fā)不同的產(chǎn)品，但近幾年，有些廠商開始開發(fā)集避障與導(dǎo)航功能為一體的激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)兩種功能的結(jié)合

市場篇

單線應(yīng)用為主

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

激光雷達(dá)按線數(shù)分類可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá)，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達(dá)可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖。

目前來說，多線激光雷達(dá)主面向于無人駕駛領(lǐng)域。在AGV領(lǐng)域，以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主。

單線雷達(dá)可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高，相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場景下的AGV有時(shí)候也會需要對物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠商會選擇進(jìn)行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個(gè)8線或者16線的激光雷達(dá)，但是總體來講還是以單線激光雷達(dá)為主。

AGV機(jī)器人的專用激光雷達(dá)（1）