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避障與導(dǎo)航雷達(dá)應(yīng)用區(qū)分

而在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達(dá)按功能主要分為兩種類型：避障和導(dǎo)航。

避障雷達(dá)只需要探測周圍的障礙物，相對(duì)來說技術(shù)要求較低，避障雷達(dá)應(yīng)用的時(shí)間早且范圍廣，目前來說，其技術(shù)已十分成熟。

一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)避障。叉車AGV由于對(duì)安全性要求更高，一般搭載3個(gè)避障雷達(dá)，前面兩個(gè)，后面一個(gè)。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達(dá)，成對(duì)角布置。由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車體頂端，同時(shí)雷達(dá)的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對(duì)角布置兩個(gè)雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)360°的掃描。

相對(duì)于避障雷達(dá)來說，用于導(dǎo)航定位的激光雷達(dá)技術(shù)要求更高，主要是在精度方面以及掃描范圍等方面。

激光導(dǎo)航目前主要分為兩種技術(shù)路線，有反射板的激光導(dǎo)航和無反射板激光導(dǎo)航（即激光slam）。有反射板激光導(dǎo)航中，配合反射板，激光雷達(dá)的能獲取到更精確的信息，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位。而無反射板的激光導(dǎo)航，相對(duì)來說精度會(huì)弱一些，不過有些技術(shù)水平較高的公司，也能利用算法提高激光雷達(dá)定位導(dǎo)航的精度。

當(dāng)前AGV領(lǐng)域應(yīng)用的導(dǎo)航雷達(dá)，分為2D導(dǎo)航雷達(dá)和3D導(dǎo)航雷達(dá)，事實(shí)上也就是單線和多線的雷達(dá)的區(qū)別。2D導(dǎo)航激光雷達(dá)，基本只能實(shí)時(shí)導(dǎo)航，二維成像缺乏高度信息，無法成像。3D激光雷達(dá)，可以三維動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)成像，能實(shí)時(shí)成像，并且還能還原物體形狀大小，還原空間的三維信息。

AGV行業(yè)內(nèi)目前主要還是以2D導(dǎo)航雷達(dá)為主，因?yàn)橐话愎I(yè)場景環(huán)境相對(duì)來說較為固定簡單，2D導(dǎo)航雷達(dá)完全能夠滿足需求。但在一些特殊的應(yīng)用場景或室外重載AGV的應(yīng)用中，由于環(huán)境更復(fù)雜，有些廠家也會(huì)使用3D導(dǎo)航雷達(dá)。

避障與導(dǎo)航對(duì)于雷達(dá)的要求不同，此前大部分廠家也都是針對(duì)不同的功能需求開發(fā)不同的產(chǎn)品，但近幾年，有些廠商開始開發(fā)集避障與導(dǎo)航功能為一體的激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)兩種功能的結(jié)合。

AGV機(jī)器人的專用激光雷達(dá)（2）