在相當長的一段時間內，國內的激光雷達市場處于被外商壟斷的階段，國外的雷達產業發展早，技術沉淀深厚，經過長久的打磨其穩定性和可靠性也比較高。當然相對的，價格也很高。
| 企業 | 產品情況 |
| 外商品牌 | |
| 西克 | 1994年進入中國市場，面向AGV領域擁有多款產品，除2D雷達外，也有針對AGV行業應用的MRS1000 3D激光雷達。 |
| 倍加福 | 1994年進入中國市場，目前面向AGV市場主要是R2000 2D導航雷達和R2300 4 線激光雷達。 |
| 北陽 | 湘聚實業代理的北陽UAM-05LP-T301激光雷達，該款雷達在業界安全激光雷達中體積最小，同時也是外商品牌中性價比最高的安全激光雷達。 |
| 勞易測 | 德國企業，其面向AGV領域的RSL 400安全激光雷達可以用來執行以前需要兩個安全激光掃描器的任務。 |
| 國產品牌 | |
| 鐳神智能 | 成立于2015年，全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，可量產用于AGV的單線TOF激光雷達及激光雷達整體解決方案。 |
| 興頌機器人 | 成立于2017年，興頌此前產品以避障雷達為主，2019年開始開發導航產品，2020年其導航雷達開始正式推向市場。 |
| 傲視智繪 | 成立于2015年，最新推出的IE系列激光雷達屬于新一代小型慧眼激光雷達，是一款集導航與避障功能兼備的單線2D數據型激光雷達產品。 |
| 賽加得 | 2014年成立，面向AGV應用領域，公司主要以避障激光雷達和安全激光雷達為主。賽加得TZ-02S系列避障雷達檢測范圍最大5米，掃描范圍270°，是目前市場上最小的國產脈沖激光雷達。 |
| 富銳光學 | 成立于2017年，此后相繼推出2D激光雷達產品C100 和超高精度360°單線激光雷達R100，分別面向AGV機器人的避障及導航應用。 |
| 歐鐳激光 | 成立于2016年，2017年推出了Toucan系列的2D、3D-16線激光雷達兩款產品面向AGV、機器人領域應用。 |
| 北醒 | 創辦于2014年，2015年發布ToF激光雷達，16年量產固態激光雷達，面對領域有AGV、無人駕駛等。 |
| 科力光電 | 2015年就推出了激光雷達產品， 17年推出國內首款基于脈沖TOF測距原理的超小尺寸LS型激光雷達，18年全新推出國內首款有功能安全認證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達。 |
| 星秒光電 | 成立于2016年，目前面向AGV領域主要產品為二維TOF導航型PAVO激光雷達。 |
| 力策科技 | 是國內最早研發并銷售ToF激光雷達（LiDAR）的企業之一。其單線和4線機械式激光雷達已經成功投入AGV行業。 |
| 因泰立 | 成立于2012年，位于北京，專注于激光檢測技術多年。面對AGV行業有F和T系列激光雷達。 |
| 萬集科技 | 智能交通領軍企業，2016年成立激光雷達事業部，AGV行業主要兩類產品：激光叉車的反光板導航雷達及移動平臺的SLAM導航雷達。 |
| 砝石智能 | 成立于2014年，早于2017年就已經推出一款運用于AGV工業小車的消費類蜂眼系列TOF激光掃描雷達并且實現量產。 |
| 天河電子 | 長期致力于可測距、測角激光雷達技術的研發，有小型化、長距離、高頻激光雷達等。 |
